共 1 条
约束综合法及新型4、5自由度对称并联机构(英文)
被引：3
作者：
黄真
李秦川
机构：
[1] 燕山大学机器人研究中心
[2] 燕山大学机器人研究中心 秦皇岛
[3] 秦皇岛
来源：
关键词：
并联机器人;
型综合;
螺旋理论;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新型4和5自由度对称并联机构。
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