大空间视觉测量的多靶点亮度自适应调节技术

以红外LED为视觉靶点的大视野视觉测量技术在制造领域得到广泛应用,但大空间跨度中多个靶点亮度自适应控制还存在不少问题,提出了一种面向大视野视觉测量的多靶点自适应控制技术。设计了LED驱动电路直接驱动红外LED,加入多级电压切换单元以改变通过LED的最大正向电流。利用单片机自身可提供PWM端口,设计了"一主多从"式的PWM发生器,通过LED驱动电路间接对LED靶点进行调光。这样既能满足较近测量距离下的调光精度又能满足较远测量距离下的调光范围的要求。以单片机作为LED亮度调节单元,以计算机作为决策反馈单元,设计了亮度控制自适应算法。根据计算机决策反馈,由单片机得出合适的PWM占空比,从而控制LED驱动电路自适应调节LED亮度。现场实验结果表明提出的控制技术工作稳定、可靠,可以满足视觉测量中距离相机1.5～10m范围内的多个靶点的亮度自适应调节要求。