机器人辅助医疗技术的新进展

被引：52

作者：

杜志江

孙立宁

富历新

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨,哈尔滨,哈尔滨

来源：

关键词：

医疗机器人; 虚拟手术; 图像处理; 遥操作; 手术仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

R-39 [];

学科分类号：

摘要：

机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向。

引用

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