多无人机协同编队飞行控制的研究现状

被引：99

作者：

樊琼剑 ^{[1
,2
]}

杨忠 ^{[1
]}

方挺 ^{[1
]}

沈春林 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 空军航空大学航空控制工程系

来源：

航空学报 | 2009年 / 30卷 / 04期

关键词：

多无人机; 协同编队飞行; 飞行控制策略; 测试; 信息分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。

引用

页码：683 / 691

页数：9

共 5 条

[1] 无人机编队飞行问题初探
朱战霞
袁建平
[J]. 飞行力学, 2003, (02) : 5 - 7+12
[2] 小卫星编队飞行队形控制与仿真.[D].吴霞.中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）.2006, 09
[3] Implementation of a decentralised sensing network aboard multiple UAVs
Nettleton, E
Ridley, M
Sukkarieh, S
Göktogan, A
Durrant-Whyte, H
[J]. TELECOMMUNICATION SYSTEMS, 2004, 26 (2-4) : 253 - 284
[4] Social potential fields: A distributed behavioral control for autonomous robots.[J].John H. Reif;Hongyan Wang.Robotics and Autonomous Systems.1999, 3
[5] Distributed Structural Stabilization and Tracking forFormations of Dynamic Multi-agents..Saber R.O;Murray R.M;.Proceedings of the41st IEEEConference on Decision and Control.2002,

← 1 →