轮式移动机器人调速系统的设计

被引：11

作者：

梁毓明 ^{[1
]}

陈德海 ^{[2
]}

机构：

[1] 同济大学电子与信息工程学院

[2] 江西理工大学机电工程学院

来源：

江西理工大学学报 | 2008年 / 02期

关键词：

TMS320F2812; L298N; 移动机器人; 调速系统;

D O I：

10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2008.02.026

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.

引用

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