蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计

被引：20

作者：

徐丽明

张铁中

刘长青

机构：

[1] 中国农业大学机械工程学院,中国农业大学机械工程学院,中国农业大学机械工程学院

来源：

关键词：

蔬菜; 自动嫁接机器人; 贴接法; 旋转切削;

D O I：

暂无

中图分类号：

S616 [嫁接];

学科分类号：

090201 ;

摘要：

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 ,从而改善了切削效果

引用

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