轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

被引：8

作者：

孙以泽

徐本州

覃朝富

机构：

[1] 哈尔滨工业大学汽车工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电学院

[3] 美国通用汽车公司

来源：

农业机械学报 | 2003年 / 05期

关键词：

轮式拖拉机; 电液转向系统; 数学模型; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219 [拖拉机];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的

引用

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