基于子特征的交通车辆检测及跟踪算法

通过对交通场景实际情况的分析,特别是考虑到视频在相邻帧之间的变化,提出了一套鲁棒、实时的背景提取及更新算法,实现了基于背景差分算法的车辆检测和提取。同时,根据车辆的角特征点信息,将卡尔曼滤波器引入车辆跟踪算法中,并借助光学投影方程部分恢复待匹配角特征点的高度信息,以检查匹配算法的准确性。经过大量的单目交通图像序列的测试,表明该算法是鲁棒而且实时的,可以有效地从交通场景中提取出运动车辆,并在视野范围内对其予以跟踪。