人工智能在智能机器人系统中的应用研究

被引:13
作者
常周林
袁婷
机构
[1] 广东科技学院机电工程系
关键词
智能机器人; 人工智能; 系统架构;
D O I
10.16660/j.cnki.1674-098X.2016.23.010
中图分类号
TP242 [机器人]; TP18 [人工智能理论];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];
摘要
随着机器人的应用领域深入大众生活,人们对机器人的期望越来越高,希望更高智能化的机器代替人类完成更复杂的工作。但在实践应用中,智能机器人所处的环境往往是难以预知的,对机器人的动作行为进行人工分析设计也变得越来越困难。该文通过分析研究智能机器人相关的关键技术,探讨了智能机器人当前存在的问题,最后基于人工智能理论和技术,提出了适合于智能机器人的新型系统架构。
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