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基于竞争机制的简化双目立体视觉测距算法及系统设计
被引:10
作者
:
王力超
论文数:
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机构:
复旦大学电子工程系
王力超
论文数:
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机构:
熊超
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机构:
王晨毅
论文数:
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机构:
陆起涌
机构
:
[1]
复旦大学电子工程系
来源
:
传感技术学报
|
2007年
/ 01期
关键词
:
计算机视觉;
竞争机制;
双目测距;
立体匹配;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要
:
计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来计算机视觉的研究热点之一.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点,为此提出简化的基于竞争机制的立体图像匹配测距算法,具有运算速度快,硬件要求简单的优点,并制作成双目立体视觉测距硬件系统.通过对实时的双摄像头图像的计算,在PC机上实现双目测距功能.
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页码:150 / 153
页数:4
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