基于竞争机制的简化双目立体视觉测距算法及系统设计

被引:10
作者
王力超
熊超
王晨毅
陆起涌
机构
[1] 复旦大学电子工程系
关键词
计算机视觉; 竞争机制; 双目测距; 立体匹配;
D O I
暂无
中图分类号
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来计算机视觉的研究热点之一.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点,为此提出简化的基于竞争机制的立体图像匹配测距算法,具有运算速度快,硬件要求简单的优点,并制作成双目立体视觉测距硬件系统.通过对实时的双摄像头图像的计算,在PC机上实现双目测距功能.
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