基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解

被引：6

作者：

陈学生

陈在礼

谢涛

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室

来源：

关键词：

机器人操作手; 逆运动学问题(IKP); 神经网络; 误差补偿;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.02.008

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少 ,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求

引用

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