挠性航天器姿态机动的变结构主动振动抑制

被引：12

作者：

胡庆雷 ^{[1
]}

刘亚秋 ^{[2
]}

马广富 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

[2] 东北林业大学信息与计算机工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 03期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金; 国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

挠性航天器; 变结构输出反馈控制; 姿态机动; 不匹配不确定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

摘要：

针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器,增加挠性模态的阻尼,使其振动能够快速衰减;然后,基于变结构输出反馈控制理论,给出控制器的设计方法.最后,将该方法应用于挠性航天器姿态机动控制,仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的.

引用

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页数：8