基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法

被引：45

作者：

张庆君 ^{[1
]}

胡修林 ^{[1
]}

叶斌 ^{[1
]}

钟山 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学电子与信息工程系

[2] 中国航天科工集团公司第二研究院

来源：

关键词：

相对位置姿态测量; 航天器; 双目视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

V556.3 [轨道测量];

学科分类号：

摘要：

在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。

引用

页码：156 / 161

页数：6

共 4 条

[1] 航空航天器运动的建模[M]. 北京航空航天大学出版社 , 肖业伦著, 2003
[2] 计算机视觉[M]. 科学出版社 , 马颂德,张正友著, 1998
[3] 卫星轨道姿态动力学与控制[M]. 北京航空航天大学出版社 , 章仁为编著, 1998
[4] Relative position and attitude estimation and control schemes for the final phase of an autonomous docking mission of spacecraft
Philip, NK
Ananthasayanam, MR
[J]. ACTA ASTRONAUTICA, 2003, 52 (07) : 511 - 522