Remebot无框架脑立体定向手术临床分析

被引：7

作者：

卢旺盛 ^{[1
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秦舒森 ^{[1
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刘钰鹏 ^{[1
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刘清 ^{[2
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刘倩倩 ^{[1
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李红玉 ^{[2
]}

田增民 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京天坛普华医院神经外科

[2] 海军总医院神经外科

来源：

中国微侵袭神经外科杂志 | 2017年 / 22卷 / 02期

关键词：

立体定位技术; 机器人; 手术器械;

D O I：

暂无

中图分类号：

R651 [头部及神经外科学]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

目的探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值。方法回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒间15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例。结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm。17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例。26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒间病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术。1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善。手术有效率93.75%(45/48)。结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确且操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景。

引用

页码：66 / 69

页数：4

共 6 条

[1]

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田增民 ;

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魏军 ;

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白茫茫 ;

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[6]

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