多熟制水稻插秧机分插机构精密综合

被引：4

作者：

陈德俊，胡杭湘，邬介年，徐锦大，舒卫军，李振镛

机构：

[1] 金华市农业机械研究所，日本三重大学，金华市农业机械研究所，浙江省农机管理局工程师，浙江农业大学工程技术学院

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

约束，最佳化，精密综合，分插机构，水稻插秧机;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223 [种植机械];

学科分类号：

摘要：

为了提高分插机构对水稻秧苗不同苗高的适应性，对适插苗高为１０～３０ｃｍ条件下的分插机构进行了精密综合。根据农艺要求确定秧针端点的运动轨迹，建立了分插机构运动学和动力学数学模型并编制了计算机软件。用随机约束优化法对具有２４维约束的分插机构进行精密综合，获得了最佳结构参数。

引用

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