舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究

被引：6

作者：

马野

王孝通

李博

傅建国

机构：

[1] 大连舰艇学院自动化系

来源：

兵工学报 | 2007年 / 05期

关键词：

信息处理技术; unscented卡尔曼滤波; 非线性系统; 舰船组合导航; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。

引用

页码：539 / 542

页数：4