永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制

被引：8

作者：

蓝益鹏

郭庆鼎

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

来源：

沈阳工业大学学报 | 2004年 / 03期

关键词：

直线伺服系统; 鲁棒控制; Riccati不等式; H∞控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

引用

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