基于自校正控制的空间光通信精跟踪系统设计

被引：10

作者：

左韬 ^{[1
]}

黄海波 ^{[2
]}

肖永军 ^{[3
]}

机构：

[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院

[2] 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

[3] 武汉大学电子信息学院

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 05期

关键词：

捕获、跟踪、对准; 自校正PID; 最小二乘; 辨识; 精跟踪;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.05.033

中图分类号：

TN929.1 [光波通信、激光通信];

学科分类号：

0803 ;

摘要：

针对空间光通信捕获、跟踪、对准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点,提出采用自校正PID(proportional,integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器,改善了系统动态性能,增强了系统对不确定因素的适应性。采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识,能在线调整适应对象参数的变化,增强了系统的适应性和鲁棒性。通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果,算法的实时性也满足系统设计的要求。给出了ATP精跟踪系统的设计框图,进行了2.3 km的精跟踪实验。实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度。

引用

页码：1181 / 1186

页数：6

共 10 条

[1] 16KM空间光通信的跟踪实验研究 [J].