共 3 条
PID控制器的粒子群多目标优化设计
被引：5
作者：
张兴华
周刘喜
机构：
[1] 南京工业大学自动化学院
来源：
关键词：
粒子群算法;
PID控制器;
多目标优化;
参数整定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权.采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定.应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器.
引用
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页数：5
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