dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

被引：54

作者：

沈悦明

陈启军

机构：

[1] 同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系上海,上海

来源：

关键词：

dSPACE; 快速控制原型; MATLAB; Simulink; RTW; RTI;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .实验结果证明了本文系统及方法的有效性

引用

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