一种快速得到挖掘机挖掘包络图的新方法

挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术,对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显示,使得设计人员在设计阶段就可以看到其设计方案的合理性、机构参数设计是否最优。基于这种实际情况,应用Matlab软件中的SimMechanics,介绍一种快速得到挖掘机挖掘包络图的方法。准确快速的分析工作装置的基本挖掘尺寸,如最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大挖掘半径、最大水平挖掘半径。通过实例可以看出,该方法工作量小,简单快捷。