奇异摄动控制系统:理论与应用

被引：41

作者：

刘华平

孙富春

何克忠

孙增圻

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 01期

关键词：

奇异摄动; 稳定性; 最优控制; H∞控制; 积分流形;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .并指出了这一领域进一步研究的方向

引用

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共 4 条

[1]

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[2]

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[3]

Global stabilization of nonlinear singularly perturbed systems with fast actuators: exact design manifold approach .2 CHEN C C,HSIEH J G,SU J P. Int J Control . 1994

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Drum boi ler reduced model:a singular perturbation method .2 HWANG J H. Proc of Int Conf on Industrial Electronics, Control and Instrumentation . 1994

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