基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计

被引：20

作者：

姚宏伟

梅晓榕

杨振强

庄显义

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨

来源：

关键词：

模糊动态模型; 模糊聚类; 稳定性; 二级倒立摆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制 ,取得了较好的效果

引用

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页数：5