共 1 条
一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定
被引：5
作者：
佘焱
张嗣瀛
机构：
[1] 上海交通大学信控系
[2] 东北大学
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
非线性控制系统，局部反馈渐近镇定，相对阶;
D O I：
10.13195/j.cd.1998.06.9.shey.002
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。
引用
收藏
页码：3 / 5
页数：5
相关论文