人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法

被引：6

作者：

姜萍萍

颜国正

田社平

王文兴

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系

[2] 上海交通大学信息检测技术与仪器系上海

[3] 上海

来源：

上海交通大学学报 | 2005年 / 06期

关键词：

内窥镜; 遥测胶囊; 定位; 电磁逆解; 非线性最小二乘解; 遗传算法;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.06.005

中图分类号：

TH772 [医用电气机械];

学科分类号：

1004 ;

摘要：

介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非线性方程组的求逆问题从而获得胶囊在体内的位置和方向信息,实现目标在体内的连续定位.仿真实验表明,该方法定位精度在毫米级,完全满足实际应用需求.

引用

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