松散地面上车辙表面的非接触式激光测量

被引：9

作者：

李建桥 ^{[1
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王洋 ^{[1
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党兆龙 ^{[2
]}

黄晗 ^{[1
]}

刘庆平 ^{[1
]}

张晓冬 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学工程仿生教育部重点实验室

[2] 中国空间技术研究院

来源：

农业机械学报 | 2013年 / 44卷 / 07期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

松散土壤; 车辙; 非接触测量; 激光测距传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN247 [光检测技术];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

车辙表面原始形貌数据对深入研究车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义。为了快速准确地获得土槽试验中松散地面上车辙表面原始数据,设计了带有二维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描面积是650 mm×400 mm,测距范围为0.05～65 m,扫描分辨率为0.1 mm。在此基础上设计出带有一维移动框架的激光扫描仪,以满足月球车内场试验中快速测量车辙表面形貌的要求。对土槽试验与月球车内场试验中的车辙表面进行测量,试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面形貌的纵向断面图和三维图形。

引用

页码：264 / 268

页数：5

共 9 条

[1]

履刺式刚性轮在沙土上的牵引特性研究[D]. 陈斌.吉林大学 2007

[2]

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[3]

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