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AGV电磁锁相制导系统
被引:2
作者:
张秦艳
周晓光
机构:
[1] 北京邮电大学机械电子工程系!
来源:
关键词:
分时复频选择法;
锁相;
制导;
AGV;
D O I:
10.16157/j.issn.0258-7998.2000.01.012
中图分类号:
TJ765 [制导与控制];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
制导技术是AGV控制的关键技术,本文提出了AGV电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出AGV电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的AGV制导方案,可适用于复杂路线多辆AGV的制导控制。
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