舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究

被引：19

作者：

李运华

焦宗夏

王占林

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

航空学报 | 1998年 / S1期

关键词：

模拟器,加载,电液伺服系统,计算机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V245.1,V225.2 [];

学科分类号：

082504 ;

摘要：

对采用电液伺服控制实现加载的力矩负载模拟器进行了深入的分析和研究。针对多余力矩和参数变化问题，建立了准确的数学模型，并提出了一种新型的复合控制策略，它包括对扰动的定常补偿、内环鲁棒ＰＩＤ和前向误差比例积分３个组成部分。采用这种混合控制律，可以大大提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能，使多余力矩减少９９％。

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共 1 条

[1]

液压伺服系统优化设计理论.[M].刘长年著;.冶金工业出版社.1989,