共 1 条
估计基础矩阵的六点综合算法
被引：12
作者：
王伟
吴成柯
机构：
[1] 西安电子科技大学信息工程系
[2] 西安电子科技大学信息工程系 西安
[3] 西安
来源：
关键词：
基础矩阵;
对极点;
算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一种基于2个非校正相机和八参数模型的基础矩阵(F阵)估计新算法——六点综合算法.首先用一个新约束求出F阵的2个参数,而这2个参数正好是一个对极点的仿射坐标.然后通过解线性方程组获得其余6个参数.最后,经过对一些真实图象的测试和实验表明本方法除了有明显的几何意义外,还有需要较少的匹配点对以及可获得高精度F降等优点.
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页码：165 / 170
页数：6
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