多旋翼无人机标准化机体设计方法研究

被引：37

作者：

王伟 ^{[1
]}

马浩 ^{[1
]}

徐金琦 ^{[1
]}

孙长银 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京信息工程大学信息与控制学院

[2] 东南大学自动化学院

来源：

机械设计与制造 | 2014年 / 05期

基金：

中国国家自然科学基金; 国家自然科学基金重大研究计划; 国家杰出青年科学基金;

关键词：

多旋翼; 无人机; 机体设计; 飞行控制系统设计;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.05.046

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。

引用

页码：147 / 150

页数：4

共 3 条

[1] 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发 [J].