采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计

被引：3

作者：

舒畅 ^{[1
]}

熊蓉 ^{[2
]}

沈振华 ^{[3
]}

傅周东 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

[2] 浙江大学控制科学与工程系

[3] 中控科技集团机器人事业部

来源：

工程设计学报 | 2010年 / 17卷 / 03期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

成品零部件; 服务机器人; 结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.

引用

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页码：236 / 240

页数：5

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共 2 条

[1] 服务机器人发展综述及若干问题探讨 [J].

熊光明 ;

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