遗传算法在PID控制器参数寻优中的应用

被引：3

作者：

江敏

陈一民

机构：

[1] 上海大学计算机科学与技术学院

来源：

兰州理工大学学报 | 2006年 / 06期

关键词：

遗传算法; 模拟退火法; 混合策略; 多目标寻优; PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 081104 ; 0812 ; 1405 ;

摘要：

针对遗传算法易早熟收敛,对参数有较强的依赖性,而模拟退火法的搜索过程冗长的缺点,采用混合策略,在优化机制、结构和行为上结合两者的特点,提高算法的优化能力、效率和可靠性.在PID参数寻优中采用混合策略,将SA状态产生函数作为变异概率可控的变异操作,在高温下有较强的变异功能,在低温下有较强的趋化功能.仿真结果说明,混合策略在PID参数寻优问题中明显优于单一遗传算法和传统整定方法.进一步分析了PID参数寻优是一个多目标的优化问题,探讨了可行方向.

引用

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