时-集综合的接收机自主完好性监测方法研究

被引：16

作者：

孙国良 ^{[1
]}

孙明菡 ^{[1
]}

陈金平 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学教研室

[2] 北京环球信息应用开发中心

来源：

航空学报 | 2006年 / 06期

关键词：

卫星导航; 接收机自主完好性监测; 卡尔曼滤波; 故障检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出了将时域处理和集合统计综合实现接收机自主完好性监测的方法。对卡尔曼滤波的新息检测方法进行了数学建模,分析了其优点和缺陷,并将其与基于瞬时(Snapshot)集合冗余一致性检测的RAIM的方法进行综合,称之为时-集综合的接收机自主完好性监测(Time and Set Combined Receiver Integrity Auton- omous Monitoring,TSC-RAIM)。计算机仿真结果表明,该方法不仅可以减少对可见星数目的要求,弥补Snapshot RAIM对多故障不敏感的缺陷,同时提高了故障检测的概率。

引用

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