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船舶拟人智能避碰决策理论介绍
被引:5
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李丽娜
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邵哲平
机构
:
[1]
集美大学航海学院
来源
:
中国海事
|
2011年
/ 07期
关键词
:
PIDVCA;
优化算法;
数学模型;
试验模型;
避碰决策;
自动避碰;
船舶;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U675.9 [船舶操纵技术];
学科分类号
:
摘要
:
<正>在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提升船舶驾驶员的技术水平,提高船员的素质和责任感;对策之二是提升船舶导航设备的智能化和自动化水平,减轻驾驶员的负担。
引用
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页码:24 / 27
页数:4
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