船舶拟人智能避碰决策理论介绍

被引:5
作者
李丽娜
邵哲平
机构
[1] 集美大学航海学院
关键词
PIDVCA; 优化算法; 数学模型; 试验模型; 避碰决策; 自动避碰; 船舶;
D O I
暂无
中图分类号
U675.9 [船舶操纵技术];
学科分类号
摘要
<正>在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提升船舶驾驶员的技术水平,提高船员的素质和责任感;对策之二是提升船舶导航设备的智能化和自动化水平,减轻驾驶员的负担。
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