一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺设计

被引：53

作者：

黄田

李亚

李思维

唐国宝

赵兴玉

D.J.Whitehouse

D.G.Chetwynd

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] School of Engineering

[3] University of Warwick

[4] Coventry CV AL

[5] UK

来源：

中国科学E辑:技术科学 | 2002年 / 05期

关键词：

并联机构; 误差建模; 敏度分析; 装配工艺;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺.研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制,并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.

引用

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