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机载扫描激光雷达的研制
被引：29
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肖功海
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机构: 中国科学院上海技术物理研究所
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[1] 中国科学院上海技术物理研究所
来源：
关键词：
光学制造;
激光雷达;
成像;
检流计扫描镜;
时间间隔测量电路;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号：
摘要：
研制了一台机载三维激光雷达系统,它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源,检流计和摆镜构成扫描机构,C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测,Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测,时间间隔测量卡用来探测距离。探测的距离精度35 cm,振镜摆动频率:50 Hz(光学角±10°),20 Hz(光学角±25°);振镜摆动角度:机械摆角±12.5°(实现光学摆角±25°);回波强度8 bit;高重复频率累加可以得到三维的距离和强度信息。
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页码：2584 / 2589
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