月球车弹性筛网轮的研制

被引：3

作者：

高海波 ^{[1
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贾阳 ^{[2
]}

邓宗全 ^{[1
]}

陶建国 ^{[1
]}

胡明 ^{[1
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机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 中国空间技术研究院总体部

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2008年 / 40卷 / 11期

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

月球车; 弹性筛网轮; 受力分析; 性能测试;

D O I：

暂无

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

为研究适应松软地形,且质量小、功耗低、驱动力大的月球车车轮,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了电机和减速器,进行初步的弹性筛网轮的结构设计,对初步设计中主要零件进行了受力分析及详细的结构设计,最终加工出两种不同尺寸的弹性筛网轮,对车轮性能进行了测试.通过弹性筛网轮的研制,综合考虑体积、传递效率及功率等技术因素,实现了车轮的驱动、传动一体化设计,为设计真正的月球车车轮奠定了技术基础;解决了钛合金轮圈的加工工艺问题,为今后研制不同形状的钛合金轮圈奠定了技术基础.

引用

页码：1712 / 1716

页数：5