蛇形机器人研究现况与进展

被引：57

作者：

陈丽

王越超

李斌

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

来源：

机器人 | 2002年 / 06期

关键词：

蛇形机器人; 运动模式; 模块化结构; 可重构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.06.017

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了其未来的发展

引用

页码：559 / 563

页数：5

共 3 条

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