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基于几何推理的装配序列自动规划研究
被引：7
作者：
韩水华
卢正鼎
陈传波
机构：
[1] 华中理工大学计算机学院!武汉
来源：
基金：
国家高性能计算基金;
关键词：
装配特征;
零部件联接图;
图的割集;
零件拆卸方向;
D O I：
暂无
中图分类号：
O221 [规划论（数学规划）];
学科分类号：
070105 ;
1201 ;
摘要：
以问题规约的求解策略和分解法规划产生的装配序列 ,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间 .通过求解拆卸序列与或图的解空间 ,得到装配体的拆卸序列 ;将拆卸序列反向得到装配序列 .为降低装配体拓扑联接图的复杂度 ,对作业组件做出识别 .文中提出判断零件可拆卸性的三个条件 ,使大部分零件无需进行干涉检验 ,而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件 ,避免了多次试凑 ,有更高求解效率 ,可更广泛地用于装配序列求解上
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页码：528 / 532
页数：5
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