反舰导弹航路规划快速搜索算法

反舰导弹航路规划是众多航路规划问题中最复杂的一种。目前大多数航路规划算法得出的航路与反舰导弹航路差别很大,难以应用。为此,针对反舰导弹航路特点提出一种快速搜索算法。该算法在航路规划问题空间的基础上引入任务空间的概念,通过在任务空间中快速搜索通行障碍的方法来最大程度的缩小搜索区域,最后通过动态节点规划的方法搜索到最优航路。仿真结果表明由该算法得到的参考航路能够满足反舰导弹快速、实时航路规划的需要,便于应用。