共 1 条
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矩阵分析.[M].杨克劭;包学游编;.哈尔滨工业大学出版社.1988,
捷联惯导系统可观测性的研究
被引：28
作者：
柴卫华
杜亚东
张树侠
机构：
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨,哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨,哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
捷联惯导系统;
奇异值;
直方图;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.322 [];
学科分类号：
摘要：
采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题 ,讨论了如何选择系统的不可观状态 ,并用直方图给出了形象的说明 .
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