基于FPGA的全数字轴角变换算法

被引：16

作者：

赵品志

杨贵杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2010年 / 42卷 / 12期

关键词：

FPGA; 旋转变压器; 轴角变换算法; ΔΣ调制; CORDIC算法; 数字锁相环;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

摘要：

为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.

引用

页码：1911 / 1915

页数：5