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- [1] 国外无人机大全.[M].《国外无人机大全》编写组[编];.航空工业出版社.2001,
- [2] 无人驾驶飞行器.[M].(苏)格鲁别夫(И.С.Голубев);(苏)柯洛特可夫(Н.И.Колотков)著;赵儒源译;.国防工业出版社.1978,
无人机航迹系统研究
被引：14
作者：
骆训纪
朱纪洪
孙增圻
机构：
[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
来源：
关键词：
无人机;
地面控制站;
航迹系统;
D O I：
10.19708/j.ckjs.2002.11.016
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
简述了无人驾驶飞机 (UAV)、地面控制站以及航迹系统的发展历程 ,讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点 ,详细介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机 ,重点分析了其航迹系统的 4种工作模式 ,并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向。
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