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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
被引：24
作者：
孙振平
安向京
贺汉根
机构：
[1] 国防科技大学自动化研究所
来源：
关键词：
自主车;
体系结构;
视觉导航;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.02.005
中图分类号：
U464 [汽车发动机];
学科分类号：
080703 ;
摘要：
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 ,较好地解决了自主车系统的延迟问题
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页数：7
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