反馈系统中的线性与非线性

被引：14

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所

来源：

关键词：

线性系统; 定理; 积分器; 串联型; 状态反馈; 观测等价; 可逆变换; 非线性控制系统;

D O I：

10.13195/j.cd.1988.02.29.hanjq.006

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

系统中状态反馈的引入打破了原有的线性和非线性的界限。本文用初等的分析方法讨论非线性系统按控制(按观测)等价于线性系统的条件。本文的结果表明,适当运用非线性变换和反馈变换(观测变换)能把许多非线性系统化成线性系统来处理。

引用

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