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精密转台中摩擦力矩的动态补偿
被引：13
作者：
杨元恺
郎需英
机构：
[1] 中国航空精密机械研究所
来源：
关键词：
摩擦力矩;
波动;
精密转台;
动态补偿;
D O I：
10.16383/j.aas.1983.04.002
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度井为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径。
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页码：248 / 252
页数：5
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