基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制

被引：9

作者：

郑泽东 ^{[1
]}

李永东 ^{[1
]}

Maurice FADEL ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学电机工程与应用电子技术系

[2] 法国图卢兹国家理工学院LAPLACE CNRS-UMR 实验室

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2009年 / 49卷 / 10期

关键词：

永磁同步电机; 扩展Kalman滤波器; 无机械传感器矢量控制; 负载转矩观测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速,并实现无机械传感器矢量控制,提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器,适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程,电感等参数为常数,可以应用于凸极机和隐极机。对扩展Kalman滤波器进行了算法简化,使它可以实用化。把负载转矩作为状态变量,观测器可以同时观测负载转矩,并把观测转矩用作前馈补偿,提高了系统的动态性能。通过实验验证了系统的性能。

引用

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