无刷直流电机PID控制系统仿真及实验研究

被引:68
作者
刘海珊
陈宇晨
机构
[1] 上海工程技术大学电子电气工程学院
关键词
无刷直流电机; PID控制; TMS320F2812; 转矩脉动;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2009.16.019
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080202 [机械电子工程];
摘要
建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机PID仿真系统。借助数字信号处理器TMS320F2812,将PID控制与BLDCM控制系统有效的结合在一起。通过实验验证,设计的控制系统具有快速响应能力,减少了转矩脉动,改善了控制系统的性能。
引用
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