一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统

被引：31

作者：

柳晓菁

易建强

赵冬斌

王伟

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京,北京,北京,北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 10期

关键词：

径向基函数网络; 模型参考自适应逆控制; 自适应扰动消除器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.

引用

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