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- [3] 智能割草机器人路径识别、跟踪与障碍探测技术的研究[D]. 李凌翔.南京理工大学. 2005
- [4] 履带式移动机器人及其无线控制的实现[D]. 李郁峰.太原理工大学. 2005
- [5] 集成电路妙用巧用300例[M]. 人民邮电出版社 , 陈有卿等编著, 1999
- [6] 超声换能器设计[M]. 海洋出版社 , 陈桂生 编著, 1984
基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制
被引：19
作者：
丁立军
[1
]
华亮
[2
]
陈峰
[2
]
机构：
[1] 嘉兴学院
[2] 南通大学
来源：
关键词：
超声波传感器;
红外传感器;
测距;
移动机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
TP242 [机器人];
学科分类号：
080202 ;
1111 ;
摘要：
文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.
引用
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